星期天上午，我在做作业的时候，爸爸对我说：“鹏程，做完作业我们一家人一起去跳绳。”我听了，高兴的一蹦三尺高，因为我最喜欢跳绳了。于是，我就认认真真地把作业做完，然后就拿起跳绳和爸爸、妈妈一起跑向楼下的广场。

到了广场，我们先是跳大绳，爸爸和妈妈各牵着绳子的一头，开始挥动着跳绳。起先我有点害怕，不敢往里冲，爸爸、妈妈一直在鼓励我，叫我勇敢一点，于是我就壮起胆向前冲，一下、两下、三下，绳子被我的脚绊住就停了下来。我不甘心跳得这么少，叫爸爸、妈妈帮我继续挥动起跳绳。就这样，我一次比一次跳得多，一次比一次跳得好，爸爸、妈妈夸我进步很大，我心里真高兴啊！

后来，我们全家又进行了跳绳比赛，我费了九牛二虎之力，跳得满头大汗。虽然我没得到第一名，但是我感到非常开心，因为跳绳让我快乐！