目录

　　实训一:

　　只用一个定时器实现灯的亮与灭﹔

　　实训二:

　　交通灯系统控制程序﹔

　　实训三:

　　⒈一个按钮控制三盏灯的亮与灭﹔

　　⒉水位控制﹔

　　⒊停车场监控系统﹔

　　实训四:

　　⒈设计地铁排水系统﹔

　　⒉设计自动运料小车﹔

　　实训五:

　　1. 用PLC控制变频器正反转（接电机）；

　　2.用PLC实现变频器的变频控制（接电机）。

　　实训一:

　　实现一盏灯亮5s,灭5s的循环控制

　　1.控制要求：

　　①只使用一个定时器，②使用中间继电器，不使用计算器等其它功能指令。

　　2.I/O分配表:

　　输入输出

　　设备端口编号设备编号

　　启动按钮SB1X0发光二极管LY0

　　停止按钮SB2X1

　　3.外部接线图:

　　4.梯形图:

　　5.实训心得:

　　就从题目上看，这道题感觉很简单，只需要一到两个开关和一个输出，用几步就可以实现所需要的功能。但事实上我们做了一个上午才实现一部分，另一部分怎么做都想不到，很失败，很受打击。我虽然也做出来了，但用到的是应用指令。如果没有这两个要求的限制，这道题其实可以用几种方法来完成；可是要求不能用计算器和应用指令，才使我们感到无从下手。从中可以看出，即使很简单的题目，如果有严格的要求，那么实现其功能有一定的难度，这就考我们的思维，有可能是一种跳变思维。所以在PLC的应用中，要学习一些常用而且重要的PLC编程，更要记住一些基本的例子；因为这是我们运用PLC的基础，只要有牢固的基础，我们才能有能力去独立编写程序，才有希望去创新，甚至练习跳变的思维。当然，具体问题要具体分析。

　　实训二：交通灯系统程序

　　1.控制要求：

　　①东西方向绿灯亮22s后闪烁4s，接着黄灯亮4s后熄灭，接着红灯亮30s后熄灭；绿灯亮……如此循环！

　　②南北方向红灯亮30s后熄灭，接着绿灯亮22s后再闪烁4s后熄灭，又接着黄灯亮4s后熄灭；红灯亮……如此循环！

　　③此过程十四段数码同步倒计时显示（即26s倒计时完成，接着4s倒计时，又接着30s倒计时，然后循环。）

　　2.I/O分配表:

　　输入输出

　　设备端口编号设备端口编号

　　启动按钮SB1XO东西绿灯Y0

　　停止按钮SB2X1东西黄灯Y1

　　复位按钮SB3X2东西红灯Y2

　　南北红灯Y3

　　南北绿灯Y4

　　南北黄灯Y5

　　3.外部接线图:

　　4.梯形图:

　　①交通灯控制程序：

　　②十四段数码管显示程序：

　　把这两段程序加起来就是交通灯控制程序。

　　5.实训心得:

　　当遇到一段复杂、繁琐的程序时，要懂得如何思考，如何分析，甚至如何拆分再进行组合，这也是一种能力的学习和提升。从这一道实训题中可以看出，它包含着两种功能：一是交通灯的红、绿、黄三种灯的变换，二是数码管的显示时间。所以首先编写东西南北交通灯的程序再编写数码管的程序，这样拆开就容易多了，最后把它们进行组合调试实现其要求的功能。故要学会随机应变，更要学会分析问题，从而达到解决问题。

　　实训三:

　　⒈一个按钮控制三盏灯的亮与灭，

　　⒉水位控制，

　　3.停车场监控系统

　　1.①实训项目和控制要求：控制三盏灯，按一下按钮第一盏灯亮，按第二下第一盏灯灭，第二盏灯亮，按第三下，第二盏灯灭，第三盏灯亮，如此循环（要求：不能用计算器）。

　　②I/O分配表：

　　输入输出

　　设备端口编号设备端口编号

　　按钮SB1X0灯L1Y0

　　灯L2Y1

　　灯L3Y2

　　③外部接线图：

　　④梯形图:

　　⑤实训心得:

　　从中可以看出这道编程题的要求很简单，只需要一个按钮就能实现其所需要的功能。也许很多人只从基本指令的方向想，而忽略了应用指令，从而在基本指令的圈子里迷路，找不到既简单又正确的解决方法。因此不仅要熟练地掌握和运用基本指令，更要熟悉和记住应用指令。在编写程序时，首先要想到应用指令，然后再运用基本指令，因为应用指令比较常用而且比基本指令功能强大，容易记住和掌握。

　　2.①实训项目和控制要求：水位控制：控制水位点A、B两点间高于A，水泵正转排水，低于B，水泵反转进水。

　　②I/O分配表

　　输入输出

　　设备端口编号设备端口编号

　　启动按钮SB1X0水泵正转排水Y0

　　停止按钮SB2X3水泵反转进水Y1

　　传感器AX1

　　传感器BX2

　　③外部接线图：

　　④梯形图:

　　⑤实训心得:

　　此题只是考虑到电动机的正反转。

　　3.①实训项目和控制要求：停车场监控系统，停车场有50个车位，要求显示剩余车位个数，并有停车场有无空位指示。

　　②I/O分配表：

　　输入输出

　　设备端口编号设备端口编号

　　按钮SB1X0有空位指示灯Y0

　　按钮SB2X1无空位指示灯Y1

　　复位按钮SB3X2

　　传送按钮SB4X3

　　③外部接线图：

　　④梯形图:

　　⑤实训心得:

　　这道题和实训二非常相似，都有十四段数码管输出显示，因此数码管和指示灯的输出相同（存在个别差异），都必须进行数制转换等。所以不管做什么样的编程项目，都要进行对比，找出其中的异同，以便更好地去掌握它，做到看到功能想到程序。

　　实训四:

　　⒈设计地铁排水系统，

　　⒉设计自动运料小车

　　3. ①实训项目和控制要求： 设计自动运料小车，在原点O装料，有三种原料分别运送到A、B、C三个点卸料，小车再回原点待命，再次启动又重复上述过程。

　　②I/O分配表：

　　输入输出

　　设备端口编号设备端口编号

　　输入按钮SB1X0装料Y2

　　输入按钮SB2X1卸料Y3

　　输入按钮SB3X2前进送料Y0

　　传感器NX3后退装料Y1

　　传感器MX4

　　限位开关AX5

　　限位开关BX6

　　限位开关CX7

　　限位开关OX10

　　③外部接线图：

　　④梯形图:

　　⑤实训心得:

　　此题主要是对传感器和限位开关的运用,以及电动机正反转。在编写程序的时候用到了步进指令,步进指令属于应用指令,所以编的程序简单且容易看得懂,不过此题的步比较多一点。

　　实训五:

　　1. 用PLC控制变频器正反转（接电机）；2.用PLC实现变频器的变频控制（接电机）

　　1.①实训项目和控制要求：用Y0、Y1实现变频器正反转控制(用PLC控制)。

　　②I/O分配表：

　　输入输出

　　设备端口编号设备端口编号

　　启动按钮SB1X0电动机正转(STR)Y0

　　停止按钮SB2X3电动机反转(STF)Y1

　　正转按钮SB3X1

　　反转按钮SB4X2

　　③外部接线图：

　　④梯形图:

　　⑤实训心得:

　　这道实训题主要是把PLC控制和变频器两者结合起来,用PLC控制变频器,也就是实现了异地控制,即方便又安全,这是很多生产方面都用到的,而且是一种趋向。所以在以后的学习中要多联系其它方面,再结合PLC进行有效的学习。

　　2. ①实训项目和控制要求：用PLC实现对变频器（接电机）的控制，速度要求：10HZ,20HZ,30HZ,40HZ,50HZ,60HZ,70HZ。

　　②I/O分配表：

　　输入输出

　　设备端口编号设备端口编号

　　按钮SB1X0速度1Y0

　　按钮SB2X1速度2Y1

　　按钮SB3X2速度3Y2

　　按钮SB4X3速度4Y3

　　按钮SB5X4

　　按钮SB6X5

　　按钮SB7X6

　　按钮SB8X7

　　③七种频率(速度)设定(外部接线图)：

　　先下调开始频率为0(或小于10HZ,也就是电动机的正转或反转的速度为0),然后设定P4为70HZ,P5为40HZ,P6为20HZ,P24为30HZ,P25为60HZ,P26为50HZ,P27为10HZ；RH为P4(Y0)，RM为P5(Y1)，RL为P6(Y2)，STR或STF(正转或反转)为Y3，公共端SD(COM)。

　　④梯形图:

　　⑤实训心得:学会和懂得用PLC控制变频器。